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应用场景
璇玑AT系列轴向磁通电机一体化关节模组可广泛应用于智能机器人、外骨骼等领域
四足机器人
外骨骼
人形机器人
无人车
AXIAL FLUX TECHNOLOGY 突破性轴向磁通技术，打破传统径向电机物理限制。一体化高扭矩电机模组，为 A01 机器人注入澎湃动力。
行业领先的轴向磁通电机一体化关节模组
同等重量电机输出力更强劲；同等体积电机更大的有效负载力；同样的负载能力电池续航力更长
大幅提升了电机动态响应性能，使其在机器人中表现卓越；能够轻松应对复杂运动场景的需求，确保机器人运动的高精度和高稳定性
电机端与负载端均采用高精度绝对值编码器；直接读取负载端的真实位置，消除换算及机械传动过程带来的误差；抗干扰能力强，更持久，更精确
璇玑自研轴向磁通电机，尺寸缩减至传统结构 1/3，扭矩密度大幅跃升。
轴向磁通（轴向磁场）布局替代传统径向电机，电机轴向长度缩短至传统结构的 1/3。扁平化设计使电机可直接集成到机器人腿部关节，最大化空间利用率。
采用 SMC 软磁复合材料替代传统叠片硅钢，铁损降低 20%，高频特性优异。粉末冶金整体成型工艺，彻底消除涡流损耗瓶颈。
扁线环形绕组结构，槽满率突破 76% 大关。相比传统圆线绕组，大幅降低电阻、提升导热能力，实现更高持续扭矩输出。
整环式稀土永磁转子结构，磁路闭合完整，磁能利用率最大化。消除分段式拼装带来的转矩脉动，运转平顺、响应迅猛。
璇玑AT系列轴向磁通电机一体化关节模组可广泛应用于智能机器人、外骨骼等领域
四足机器人
外骨骼
人形机器人
无人车
卓越的性能指标满足最严苛的应用需求
| 产品参数 | AT 7510 Motor | AT 1010 Motor |
|---|---|---|
| 额定电压 | 48V | 60V |
| 额定扭矩 | 50N·m | 104N·m |
| 最大扭矩 | 300N·m +/-10% | 580N·m +/-10% |
| 空载转速 | 100rpm +/-10% | 70.7rpm +/-10% |
| 额定负载转速 | 80rpm | 56.5rpm |
| 额定电流 | 15A rms +/-10% | 15.5A rms +/-10% |
| 空载电流 | 1.5A rms +/-10% | 1.5A rms +/-10% |
| 额定负载相电流 | 12.5A rms +/-10% | 13.5A rms +/-10% |
| 最大相电流 | 106A pk +/-10% | 106A pk +/-10% |
| 减速箱比 | 1:25 | 1:28.3 |
| 减速比 | 1:25 | 1:28.3 |
| 相数 | 3 | 3 |
| 电机端编码器 | 17bit单圈绝对值 | 17bit单圈绝对值 |
| 输出端编码器 | 17bit单圈绝对值 | 17bit单圈绝对值 |
| 电机防护等级 | IP65 | IP55 |
| 重量 | 1.9kg +/-0.1kg | 2.9kg +/-0.1kg |
| 走线方式 | 中空走线 | 中空走线 |
| 中空轴通孔直径 | 11mm | 11mm |
| 通讯方式 | RS-485 | RS-485 |
| 通讯波特率 | 4Mbps | 4Mbps |